Referencia

Glosario

El vocabulario mínimo para hablar de concurrencia en planta, con su lectura física.

Conceptos de sincronización

Término	Definición	Lectura industrial
Región crítica	Tramo de código que accede a datos compartidos y debe ejecutarse sin interrupciones de otros hilos.	El momento en que la grúa maneja la pieza: nadie más puede usarla.
Semáforo	Contador con operaciones wait (P) y signal (V); bloquea si intenta esperar con valor 0.	El semáforo de tráfico del que toma nombre: permiso para avanzar.
Mutex	Semáforo binario de exclusión mutua; un solo poseedor a la vez.	La llave de la única herramienta compartida.
Variable de condición	Primitiva para dormir un hilo hasta que una condición booleana se cumpla, sin sondeo.	«Avísame cuando llegue la pieza».
Condición de carrera	Resultado que depende del entrelazado de los hilos; normalmente erróneo.	Dos cintas cuentan la misma caja.
Data race	Acceso concurrente sin sincronización a la misma memoria (comportamiento indefinido).	Dos hilos escriben el mismo registro de E/S a la vez.
Deadlock / interbloqueo	Todos los hilos esperan un recurso que otro retiene; nadie avanza.	La línea entera parada porque dos estaciones se esperan entre sí.
Inanición (starvation)	Un hilo nunca consigue el recurso porque otros lo acaparan.	Una máquina que nunca recibe piezas.
Inversión de prioridad	Un hilo de alta prioridad espera a otro de baja que retiene un recurso.	La alarma de temperatura espera a que termine el hilo de registro.
Busy-wait	Espera por consulta repetida; consume CPU.	El hilo que mira el sensor miles de veces por segundo.
Atomicidad	Propiedad de ejecutarse como operación indivisible.	Leer-y-fijar la posición de la grúa en un solo paso.

Patrones

Término	Definición	Lectura industrial
Productor–consumidor	Un hilo produce elementos, otro los consume, con buffer de capacidad finita entre ambos.	Llenadora → buffer → empaquetadora.
Lectores–escritores	Acceso compartido para lecturas y exclusivo para escrituras.	Pasillo de AGV con sentido único, tabla de configuración.
Barrera	Punto donde N hilos esperan a los demás antes de continuar.	Los 4 dosificadores descargan a la vez.
Rendezvous	Cita entre dos hilos que esperan su llegada mutua.	Robot y prensa terminan antes de abrir la guarda.
Pipeline	Cadena de etapas concurrentes; cada pieza las recorre en orden.	La línea de mecanizado M1→M2→M3.
Backpressure	Propagación del bloqueo aguas arriba cuando un buffer se llena.	La tolva se detiene porque M2 va lenta.

Mecanismos y herramientas

Término	Definición
RAII	Gestión de recursos por ámbito: el candado se suelta al salir, sí o sí.
std::jthread	Hilo que se une solo al destruirse y admite parada cooperativa.
stop_token	Señal de parada que un hilo consulta para salir de forma ordenada.
std::scoped_lock	Toma varios mutex de una vez evitando deadlock.
std::shared_mutex	Mutex con dos modos: lectura compartida / escritura exclusiva.
ThreadSanitizer	Sanitizer que detecta data races en ejecución.
Helgrind	Herramienta de Valgrind para errores de sincronización.
Watchdog	Espera con límite de tiempo que convierte un bloqueo en diagnóstico.
HMI / SCADA	Interfaz de operador y sistema de supervisión que consume las colas de eventos.
OEE / KPI	Indicadores de rendimiento que el supervisor calcula a partir de los eventos.